Le village de Rorschwihr était probablement occupé dès le néolithique et du bronze moyen comme en attestent les objets trouvés sur le site. À l'époque romaine, une voie est aménagée à la limite de la commune, des poteries, sculptures et sarcophages exhumés sur la colline Ouest remontent à cette époque. La première mention écrite date de 742 sous la forme d'une dotation de vignes situées à Rorschwihr par le moine Rantwig, fils du noble Chrotwig au couvent de Wissembourg. Les abbayes d'Ebersmunster et de Moyenmoutier, ainsi que le couvent des Dominicaines de Sylo à Sélestat y possèdent également des vignes au Xe siècle. Au XIIIe siècle, Rorschwihr appartient aux seigneurs de Ribeaupierre qui le cède aux Habsbourg au XIVe siècle qui vont le garder jusqu'à la Révolution Française. Après la Révolution Française, Rorschwihr devient une commune indépendante de la ville de Bergheim; par contre ce n'est qu'en 1802 que la paroisse de Rorschwihr devient totalement indépendante de celle de Rodern dont elle dépendait jusque-là .